機(jī)器人是最典型的數(shù)字化、機(jī)電一體化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣。作為社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。有專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會成為繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)?！?l世紀(jì)日本創(chuàng)建機(jī)器人社會技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略報告》指出，“機(jī)器人技術(shù)（RT）與信息技術(shù)（IT）一樣，在強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)競爭力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀(jì)日本產(chǎn)業(yè)競爭力產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一，具有非常重要的意義。”
關(guān)于機(jī)器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按負(fù)載重量分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分，有的按結(jié)構(gòu)分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、凈室機(jī)器人、凈室機(jī)器人、凈室機(jī)器人、搬運機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、裝配機(jī)器人、自動牽引車（AGV）機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。下面將介紹兩款國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人，分別是四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。
四軸工業(yè)機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實現(xiàn)高速點位運動，空間圓弧插補(bǔ)，空間直線插補(bǔ)運動等功能。此外，四軸工業(yè)機(jī)器人有以下4點顯著的特點：它是國內(nèi)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；能夠大批量生產(chǎn)，在價格上滿足了企業(yè)成本核算需求；適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運工位；適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行。
四軸工業(yè)機(jī)器人參數(shù)配置簡單，系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，易于維護(hù)。基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，效率高，節(jié)省成本。因此，四軸工業(yè)機(jī)器人能滿足絕大部分工業(yè)需求。
另一款機(jī)器人是六軸工業(yè)機(jī)器人，它是一臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于運動搬運、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場中。此機(jī)器人有以下特點：基于BASIC的簡單方便的操作程序，容易維護(hù)；高級震動抑制控制；使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；加強(qiáng)扭力速度控制。六軸工業(yè)機(jī)器人是運動控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合，能滿足工業(yè)現(xiàn)場要求。 它采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個關(guān)節(jié)以交流伺服電機(jī)加上精密諧波減速器為傳動，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。機(jī)器人控制方面，采用集成了圖像技術(shù)、PC技術(shù)，方便用戶擴(kuò)展。
目前，我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展前景廣闊，國內(nèi)相關(guān)機(jī)器人廠商競爭力和盈利能力正逐步加強(qiáng)。隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、勞動力成本不斷攀升及機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，未來“十三五”期間，機(jī)器人是重點發(fā)展對象之一，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點。相對于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國內(nèi)市場還處于探索期，工業(yè)機(jī)器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，目前正進(jìn)入全面普及的階段。
2018-01-26